L'ancienne [[rue du Haut Pavé|rue Pavée]] ou rue du Pavé de la place Maubert, appelée aussi [[rue d'Amboise (5e)|rue d'Amboise]], qui commençait [[rue de la Bûcherie]] et finissait [[rue Galande]], est réunie à la place Maubert de 1806 à 1912, elle a été dénommée rue Frédéric Sauton en 1912.
Cette voie est présente sur les [[plans de Paris en 1760 et 1771]], elle est également citée dans [[le Dit des rues de Paris]], entre la [[rue Saint-Victor]] et la [[rue Galande|rue Gallande]].
Située à l'intersection des rues [[Rue Lagrange|Lagrange]], [[Rue Frédéric Sauton|Frédéric Sauton]], [[Rue Maître Albert|Maître Albert]] et du [[boulevard Saint-Germain]].